Primeiro é preciso adicionar uma linha ao arquivo /etc/sudoers:
usuário host da máquina=NOPASSWD:/sbin/halt, /sbin/reboot
Ou você pode adicionar a opção para um grupo, como o users, por exemplo, bastando apenas trocar o primeiro nome por %users.
%users localhost=NOPASSWD:/sbin/halt, /sbin/reboot
Aqui no meu caso, ficou desse jeito:
p0ng houston=NOPASSWD:/sbin/halt, /sbin/reboot
Depois disso é só adicionar o comando sudo halt ou sudo reboot ao menu do Openbox.
Fonte: Arch Linux Forums
