Se a sua barra é assim:
E quiser deixá-la assim:
Insira o código abaixo no arquivo /home/seu user/.gtkrc-2.0
style "xfce-tasklist-style" {
XfceTasklist::minimized-icon-lucency = 0
}
widget_class "*XfceTasklist*" style "xfce-tasklist-style"
Reinicie o X e pronto! Funcionou no XFCE 4.10 e deve funcionar também nas versões anteriores.
🙂